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이름:김동현

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2023년 3월 <로보틱스 알고리듬>

김동현

성균관대학교 기계공학과를 수석 졸업한 후 서울대학교 지능정보융합학과 동적로봇시스템 연구실(DYROS)에서 석박사 통합 과정을 밟고 있다. 딥러닝 및 강화 학습을 로봇에 적극적으로 적용하고 있으며 딥러닝을 이용한 로봇의 안전한 사용, 아바타 로봇, 휴머노이드 강화 학습 보행 등에 대한 연구/개발을 진행했다. 최근에는 연구실에서 자체 제작한 휴머노이드 도깨비(TOCABI)에 강화 학습을 적용하는 연구를 집중적으로 진행하고 있다. 서울대학교 로봇 부트 캠프와 로봇 스쿨의 강사로 활동했으며 로봇공학개론, 로봇-환경 상호 작용 동역학 및 제어 수업의 조교를 담당했다.  

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저자의 말

<로보틱스 알고리듬> - 2023년 3월  더보기

로봇이 정형화된 공장에서 벗어나 걷고 뛸 정도로 제어 기술이 고도화됐습니다. 또한 딥러닝의 발전에 힘입어 지능을 갖추고 있으므로 로봇이 우리 생활 전반에 스며들 날이 머지않았다고 생각합니다. 다만 로봇은 전자, 기계, 컴퓨터, 수학 전반에 걸쳐 있는 광범위한 공학이므로 연구실에서도 혼자만의 힘으로 연구를 진행하기가 어렵습니다. 이 책은 로봇의 기본적인 요소부터 시작해 로봇의 기초가 되는 알고리듬을 거쳐 최근 화두가 되고 있는 머신러닝과 인공 신경망에 이르기까지 다양한 주제를 다룹니다. 이론적인 내용뿐 아니라 실제 수행할 수 있는 활동이 곁들여져 있기 때문에 구체적으로 학습할 수 있습니다. 이 책을 통해 독자 여러분이 '로봇을 문화로'라는 목표를 갖고 있는 저와 함께 이 길을 걷는 동료가 된다면 더할 나위 없겠습니다. 2022년 미국 라스베이거스의 소비자 가전 전시회(CES)에서 연구실 로봇의 아바타 기술을 전시하고 돌아오던 중에 공항에서 받았던 에이콘출판사의 번역 제안 메일이 떠오릅니다. 일면식도 없고 번역이 처음인 저를 믿고 맡겨주신 에이콘출판사에 감사의 말씀을 드립니다. 마지막으로, 로봇을 마음껏 연구하도록 지원해주시는 박재흥 교수님과 무조건적인 응원을 해주는 우리 가족, 새로운 시도를 항상 장려하고 도전하게 해주는 채영이에게 고마움을 전합니다.

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