성균관대학교에서 기계 공학을 공부한 뒤, 미국 펜실베이니아 대학교에서 로봇 공학으로 박사 학위를 받았다. 요즈음은 국민대학교 자동차공학전문대학원 교수로 학생들을 가르치면서 ‘무인차량 로봇 연구센터’ 센터장으로 마이크로 로봇과 무인 자동차에 대해서 연구하고 로봇 제작도 하고 있다.