고려대학교 사학과 졸업. 동대학원 문학박사. 단국대학교 사학과 명예교수. 국사편찬위원회 편사연구관(編史硏究官), 한국학중앙연구원(옛 한국정신문화연구원) 수석연구원(편찬부장), 단국대학교 사학과 교수 역임.
주요 저서로 <근대한중관계사연구>(1985), <한국인의 대미인식>(공저, 1994), <울릉도와 독도-그 역사적 접근>(1999), <개방과 예속>(2000), <국역 윤치호일기> 1(2001), <독도영유권자료선>(2004), <한국, 미국과의 첫만남>(2005), <고쳐 쓴 울릉도와 독도>(2005), <재정판 울릉도와 독도>(2007) 등이 있다.