서울대학교 공과대학 기계설계학과를 졸업하고 한국과학원 생산공학과 공학석사, MIT 기계공학과 공학박사를 수료했다. MIT 기계공학과 객원조교수를 거쳐 현재 MIT 기계공학과 부교수로 있다.