나라현에 있었던 야마토(大和)국의 목재상의 아들로 태어났다. 1873년 국학자였던 이노우에 요리쿠니(井上賴國, 1839~1914)의 문하에 들어갔고, 이노우에의 사숙인 가미카제쥬쿠(神風塾)에서 국학을 배웠다. 그는 1874년 이와쿠라 도모미(岩倉具視)에게 함대를 갖추어야 한다는 건백서를 제출하기도 했다.
1882년에 규슈 개진당 결성에 참여하고 『히젠일보(肥前日報)』를 창간했다. 1890년 제1회 중의원 선출을 기점으로 정치가, 관료로 활동했다. 1916년 헌정회를 결성하고 1924년 귀족원 의원이 되었다.
그는 1878년 12월에서 1881년 12월까지 만 3년 동안 조선의 무인도를 탐험했다. 대한해협 항해 4회, 다도해 부근 조사를 여러 차례 시도했다. 1885년 아시아주의를 표방한 우익 정치단체였던 겐요샤(玄洋社)의 숙사에 들어가서 『만국공법』의 연방론을 읽고 『대동합방론』의 초고를 저술했다.