1940년 서울에서 태어났다. 경기중학교와 경기고등학교를 나와 서울대학교 사범대학 국어교육과를 1963년에 졸업했다.
그 뒤 경기고등학교 등에서 교사를 역임했다. 1962년 동아일보 신춘문예에 시 '과수원'으로 당선했고, ≪신춘시≫ 동인, 한국문인협회, 국제 펜 클럽 한국 지부, 한국시인협회 회원으로 활동하고 있다.
1985년 제30회 현대문학상을 수상했다.
저서로 <한국의 명시>, <현대시 분석노트>, <고전시가 분석노트> 등이 있고, 시집으로 <시간의 바다>(1968), <불의 이야기>(1970), <행복한 잠>(1984), <광화문에 내리는 눈은>(2010)과 이수익, 조정권과 함께 낸 <장미와 눈물>이 있다.