서울대 사범대와 미국 샌프란시스코 주립대 대학원에서 지리학을 전공했다. 1958~71년 사이에 세 차례 세계일주 여행을 했으며, 1973~91년 사이에는 열네 번이나 세계 여행을 했다. 세종대, 경희대 지리학과 교수로 있었으며, 펴낸 책으로는 <세계일주 무전 여행기> <김찬삼의 세계 여행> 등이 있다. 2003년 타계했다.