뉴욕 맨해튼에서 태어나 보스턴 지역에서 성장했다. 대학을 졸업한 뒤 미군 공수특전대 장교로 독일에서 복무했다. 제대 후에는 응급구조사와 중독 상담사로 일했고, 특히 청소년을 위한 기숙형 중독 치료 프로그램의 상담사로 오래 일했다.
1997년에는 크리팔루 요가를 가르칠 수 있는 자격증을 얻었고, 밥티스트 파워 요가 스튜디오와 보스턴 스튜디오에서 요가를 가르치면서 요가 교사를 지도했다. 현재 미국과 해외에서 빈야사 집중 과정과 200/500 교사 훈련 프로그램을 진행하고 있다.
2002년에 〈보스턴 매거진〉은 그를 ‘최고의 요가 교사’로 칭했으며, Travel and Leisures는 그의 요가원을 전 세계 25대 요가 스튜디오 중 하나로 선정했다. Yoga Journal, Natural Health, People Magazine 등 수많은 잡지에서 롤프와 그의 저서에 관한 기사를 실었다. 요가 교사인 아내 메리엄 게이츠, 두 자녀와 함께 샌터크루즈에서 살고 있다.
저서로는 《Daily Reflections on Addiction, Yoga, and Getting Well》과 《Meditations on Intention and Being》이 있으며, 공저한 책으로는 《Complete Book of Mindful Living》이 있다.