고려신학교와 계명대학교 교육학과를 졸업하고 네덜란드로 유학을 떠나 캄펜 신학대학원에서 신학석사와 신학박사 학위를 받았다. 대구 서문로교회에서 목회를 하였고 호주 자유개혁교회의 담임목사로 섬겼다. 고려신학대학원에서 교수와 원장으로 봉사한 후 은퇴하여 저술 활동을 하고 있다.