현재 해군 충무공 리더십 센터 교수로 재직하고 있다. 해군사관학교와 해군대학을 졸업하고, 경남대학교 대학원에서 석사 및 경영학박사 학위를 받았으며, 경상대학교 대학원 박사과정(동양사)을 수료하였다.
KBS 역사스페셜에 임진왜란을 주제로 5차례나 출연하였던 우리의 눈과 귀에 익은 학자이며, 충무공을 중심으로 『새번역 난중일기』,『완역 초서체 난중일기』,『충무공 리순신 전집』(백상출판문화상 수상) 등을 펴냈으며, “조선의 영토는 아시아 전체라는 역사적 관점”에서 쓴 책으로 『대동여지도에서 낙타전쟁』,『새롭게 고쳐 쓴 신 하멜표류기』,『토산물로 본 조선』,『프랑스 신부 뒤 알드가 쓴 중국대륙의 조선왕국 조선통사』등이 있다.