연세대학교 법과대학을 졸업하고 서울대학교 대학원 서양사학과에서 석사학위를 받았으며 영국 워릭 대학교 사학과에서 철학박사 학위를 취득하였다. 육군사관학교 사학과 전임강사, 서울대학교 역사연구소 선임연구원, 국방부 군사편찬연구소 선임연구원을 역임했다. 영국 케임브리지 대학교 클레어 홀 종신회원이며, 경북대학교 사학과 교수로 재직 중이다.
18세기 대서양 복음주의 네트워크에 관련된 연구로 미국교회사학회(American Society of Church History)에서 수여하는 시드니 미드 상(Sidney E. Mead Prize, 2012)을, 존 웨슬리의 반노예제 관련 기록에 관한 연구로 제7회 역사학회 우수논문상(2018)을 수상하였다.
영국의 기독교 정치, 노예무역, 도덕자본, 군사문제에 관심을 가지고 연구를 진행하고 있으며, 이와 관련된 주제로 〈Church History〉, 〈역사학보〉, 〈서양사론〉, 〈영국연구〉 등 국내외 학술 저널에 다수의 논문을 발표하였다.
《혁명의 시대와 그리스도교》(홍성사), 《역사학의 역사》(아카넷, 공저), 《시나리오 한반도》(쌤앤파커스, 공저), 《벌거벗은 세계사》(경제편, 인물편, 전쟁편, 권력자편)(교보문고, 공저) 등을 썼고, 《세계사I》, 《세계사II》(까치), 《국가와 기억》(민주화운동기념사업회) 등을 번역했다.