1940년 경북 영양 출생. 성균관대 사학과 및 동대학원을 졸업했다. 원광대 교수와 성균관대 사범대학장, 부총장 등을 지냈다. 2005년 현재 성균관대 사학과 교수, 성균관대 박물관장으로 있다. 전근대 한국 금석학을 전공하고 있으며, 지은 책으로 <한국금석문대계> 1~7권 등이 있다.