서울대학교에서 행정학박사를 받았다. 경기연구원 연구위원을 거쳐, 부경대학교와 충남대학교 행정학과 교수를 역임하였으며, 현재 한국방송통신대학교 사회과학대학 행정학과 교수로 전국에서 다양한 학생들과 만나며 소통하고 있다.
서울행정학회 회장, 참여연대 행정감시센터 소장, 투명성포럼 간사, 한국지방행정연구원 원장과 대통령 직속 정부혁신지방분권위원회 전문위원, 서울시 감사위원, 대통령 자문 국정기획자문회의 위원, 정부업무평가위원회 위원, 정책기획위원회 국정과제지원단장, 정부혁신추진협의회 위원 등 공공과 민간부문에서 두루 활동하였다.
《민주 정부 3.0》, 《대한민국 정부를 바꿔라》, 《지역의 비전과 국가의 미래》, 《행정윤리》, 《한국정부론》을 비롯해 다수의 책을 썼다.
