조선의 무신. 기골이 장대하고 무예에 능했고 학문도 뛰어났다. 무과에 급제하여 벼슬이 정이품에 달했으나 끼니를 거를 정도로 청렴하여 세종의 총애를 받았다. 단종이 수양대군에 의해 폐위되자 단종 복위를 꾀하다가 발각되어 처형된 사육신 중 한 명이다.