저자는 스코틀랜드 장로교 신학자이자 위트번에서 사역한 목사로서 스코틀랜드 분리교회(1733년 스코틀랜드 국교로부터 분리한 장로교회)의 지도자였다. 그는 1845년 「웨스트민스터 신앙고백」에 대한 매우 성경적이고 명쾌한 해설을 담은 본서를 저술한 뒤 특별한 저술 활동을 하지는 않은 것으로 보인다.
신앙의 진리와 자유의 수호자인 로버트 쇼는 「웨스트민스터 신앙고백」의 탁월함과 위대함을 숭앙하면서 그 모든 조항과 명제를 읽고 깊이 연구하며, 모든 내용을 세심하게 살펴볼 것을 제안한다. 그는 신앙고백 안에 진술된 거룩한 교리들을 마음속으로 깊이 공경함으로 교회가 온 세계를 아우르는 복음적이고 성경적인 연합을 실현할 수 있을 것이라는 원대한 꿈을 가지고 이 책을 기술했다.
그는 이 책을 통해 신앙고백이 기록된 1600년대와 해설이 기록된 1800년대까지 교회의 화두가 되었던 다양한 이론과 사상, 오류들을 면밀히 살폈다. 뿐만 아니라 교리 해석의 유일한 근거인 성경으로 함께 검증해 나가는 과정을 보여줌으로 성도들을 흔들리지 않는 진리의 반석 위에 세우는 기틀을 마련했다.