26년간 물리학, 천문학 교수로 재직했으며, 스푸트닉호가 발사되던 무렵부터 아들 스티브 젠킨스와 함께 과학책을 만들기 시작했다. 지금은 미국 사우스캐롤라이나 주에서 아내와 함께 살고 있다.