일리노이대학과 하버드대학에서 철학을 공부했으며, 예일대학, 캘리포니아 산타바바라대학, 시카고대학 등에서 교수를 역임했다. 2004년에는 일리노이대학에서 인문학 명예박사학위를 받았다. 현재 하버드대학 철학과 교수이며 학과정을 맡고 있다. 저서로는 <규범성의 원천>, <자아의 구성: 행위, 동일성, 통합성> 등이 있다.