중앙대학교 사회복지학과(B.A.)를 졸업하고 단국대학교 대학원(특수교육, M.A.), 영국 Glasgow 대학교 사회복지대학원(M.Phil.), 영국 Glasgow, Missionary TrainingCollege(Dip.M.), 미국 Faith 신학교 대학원(Th.M., D.R.E.)을 졸업하였고 한국성서대학교 교수를 역임하였다. 현재는 언약신학원 원장이며 CLC 대표로 섬기고 있다.
주요 저서로는 『언약신학 연구』, 『청교도 실천신학』, 『선교학개론』 등 다수가 있고 주요 역서로는 『천로역정』, 『청교도 사상』, 『강해설교』 등 다수를 CLC에서 번역 출간하였다.