서울대학교 경영학과(B.B.A)를 졸업하고, 미국 프린스턴 신학대학원에서 석사(M.Div)를, 미국 드류 대학교에서 박사(Ph.D) 학위를 취득하였다. 현재 기독영성상담연구소 소장, 계명대학교 기독교학과 명예교수, 대봉교회 협동목사로 섬기고 있다. 저서로는 『바울의 갈등과 회심』, 『데살로니가전후서』, 『성서의 권위와 성서적 신앙 공동체』, 『신약신학논제』, 『상담으로 풀어 본 신학』(공저), 『성서와 심리학의 대화』, 『이야기상담의 이론과 실제』(공저), 『요한의 영성』, 『바울의 영성 신학』, 『성경적 영성 형성』(공저) 등이 있다.