1980년 서울대학교 기계공학과 졸업, 1982년 KAIST 기계공학과 석사를 졸업하고 1989년 조지아공대에서 공학박사 학위를 받았다. 1982년 이후 경북대학교 기계공학부 교수로 재직 중이며, 경북대학교 테크노파크단장, 산학협력단장을 역임하고 현재 경북대학교 산학협력중심대학사업단장, 국가과학기술위원회 민간위원, (사)제어자동화시스템공학회 편집이사로 활동 중이다.