인하대학교 전기공학과에서 학사, 석사학위를 취득한 후, 서울대학교 전기공학부에서 박사 과정을 2003년에 마쳤다. 삼성전자 디지털 미디어 연구소에 근무하기도 했으며, 2004년부터 인하대학교에 부임하여 현재까지 재직 중이다. 제어시스템 설계, 디지털 시스템 등을 주로 강의하고 있다. 근래에는 재활 로봇 분야에 많은 관심을 두고 있다.