자는 여회, 호는 익재이고, 석문 정영방의 장자이다. 서애 류성룡의 생질인 국창 이찬, 호우 이환 형제의 문하에서 학문을 익혔다. 퇴계를 사숙하여 '퇴계집'의 중요한 내용을 발췌해서 '이자서절요' 6책을 편집하였다.