포르투갈의 작곡가. 페드로 데 포르토(Pedro do Porto)로도 불린다. 르네상스 시대에 황금기에 도달했던 스페인-포르투갈 작곡가들 중 첫 세대에 해당하는 거장이자 모랄레스의 스승이기도 했던 에스코바는 이사벨라 여왕의 궁정과 세비야 대성당에서 봉직했는데, 많은 수의 교회음악과 세속음악(비얀시코)를 남겼다.