고려대학교 사학과 대학원에서 석사, 박사학위를 취득했다. 고려대학교, 이화여자대학교 등에서 강사를 역임했다. 서울대학교박사후연구원, 단국대학교 북방문화연구소 연구원을 거쳐 현재는 경기대학교 사학과 조교수로 재직 중이다.
지은 책으로는 『원대 중후기 정치사 연구』와 『고려사 속의 원 제국』이 있고, 50여 편의 학술논문을 집필했다. 번역기획공동체 ‘창窓’의 일원으로 활동하면서 『몽골족의 역사』, 『킵차크 칸국』, 『칭기스의 교환』, 『몽골제국』, 『랍반 사우마의 서방견문록』, 『중국의 역사』, 『실크로드 세계사』, 『천하와 천조의 중국사』, 『중국과 이슬람 세계의 지도 그리기』 등을 우리말로 옮겼다.