인하대학교 전자공학과에서 학사를, 서울대학교 전기공학부에서 석사, 박사학위를 2008년에 취득한 후, 삼성중공업에서 근무하였다. 2010년부터 강원대학교에 부임하여 현재까지 재직 중이다. 제어공학, 로봇공학 등을 주로 강의하고 있다. 근래에는 필터링, 추정 분야에 많은 관심을 두고 있다.