서울대학교 문리대 정치학과 졸업. 미국 인디애나대학 대학원 수학. 청구대학, 계명대학교 교수를 지냈다. 1949년 대구에서 간행한 《죽순》 11집에 시 〈길〉 등을 발표하여 시작활동을 시작했다. 아세아자유문학상, 대한민국예술원상 등 수상. 시집 《서정으로 유형》, 《모순의 물》, 《새벽녘의 사랑》, 《암호》, 《송별》, 《여로》 등 20여 권을 간행하였다.