중앙대 철학과를 졸업하고 동대학원에서 석사 및 박사학위를 받았다. 미국 인디애나대학 철학과에서 두 번에 걸쳐 방문교수로 연구과정을 거쳤다. 선문대와 중앙대에서 교수로 재직했고, 퇴임 후 미국 버클리 소재 퍼시픽신학대학원에서 영성과 사회정의를 연구했다. 미국 인디애나대학 철학과의 연구교수로 재직 중이다. 지은 책으로 《철학이란 무엇인가》 《윤리란 무엇인가》가 있고, 옮긴 책으로 《전쟁과 평화의 윤리》 《관용에 관한 편지》 등이 있다.