성균관대학교 사학과를 졸업하고, 동 대학원에서 석사와 박사학위를 받았다. 저서로는 <서울의 성곽>, <서울의 산>, <서울의 능묘>, <서울역사 2천년> 등이 있으며, ⟨서울 한양도성의 기능과 방위체제⟩ 등 다수의 서울 역사 관련 논문이 있다.