1925년 도쿄에서 태어나 도쿄대학교 법학부 정치학과를 졸업하여 같은 대학에서 유럽 정치사를 강의했다. 1986년 정년퇴임하여 같은 대학 명예교수가 되었으며, 이후 세이케이대학 교수를 지내고, 시민대학 부학장을 역임하였다.
그는 일본의 ‘시민민주주의’의 본질을 탐구하며 ‘시민의 정치학’ 정착을 위해 노력해 왔다.
지은 책으로 《유럽의 정치: 역사정치학 시론》, 《현대의 정치역학》, 《일본의 정치풍토》, 《시민의 정치참여》, 《연합 시대의 정치이론》, 《포스트산업사회의 정치》, 《토의 민주주의의 도전》 등이 있다.