총신대학교 종교교육과(B.A)와 총신대학교 신학대학원M.Div,eq을 졸업하였고, 영국 웨일즈대학교 신학·이슬람 학부에서 철학 석사M.Phil 학위를 받았으며, 동 대학원에서 철학
박사Ph.D 학위를 공부하였다. 또한 칼빈대학교 대학원에서 이슬람을 연구하여 박사Th.D 학위를 받았다.
1990년부터 OM/GMS 소속으로 이집트에서 사역을 시작하면서 아랍어와 꾸란을 공부하였으며, 1997년부터 영국FIM 국제 대표로서 사역하였다. 현재는 총신대학교 교양 교직과 전임으로 강의하고 있다.
저서로는 《유해석 박사의 이슬람 컬럼》(크리스천투데이), 《이슬람이 오고 있다》(쿰란출판사), 《토마스 목사전》 《높여주심》 《만화 이슬람》 《우리 곁에 다가온 이슬람》 《기독교와 이슬람 무엇이 다른가》 《기독교는 이슬람을 어떻게 볼 것인가》(이상 생명의 말씀사) 등이 있다.