경남 하동 출생.
부산대학교 사범대학 윤리교육과를 졸업하고, (구)한국정신문화연구원 부설 한국학대학원에서 석사 및 박사과정 수료. 성균관대학교 대학원 한국철학과에서 철학박사학위 취득.
인천교대·청주교대·한국교원대·한국교통대·강릉대·한양대·성균관대·세명대 등에서 강의.
현재 충북대학교 우암연구소 객원연구원.
2010년 한국간행물윤리위원회 우수저작상 수상(학술부문) 및 2011년 제5회 선리연구원 학술상 수상.
대표 저역서로는 『서계 박세당의 연행록 연구』(2010), 『조선시대 유학자 불교와의 교섭 양상』(2017), 『국역 서계연록』(2010), 『의당 박세화의 단식 순도일기: 창동일기(昌東日記)』(2014), 『의림지 유산과 농경문화』(공저, 2013), 『제천의 누정과 의림지』(공저, 2016), 『갈천 임훈의 학문과 사상』(공저, 2017) 등이 있다.
