서울대학교 문리과 대학 및 대학원 독어독문학과를 졸업하고, 뮌헨대학교에서 수학한 뒤 고려대학교에서 「횔덜린의 시학연구」로 박사학위를 받았다. 홍익대학교 독어독문학과 교수, 한국독어독문학회 회장, 홍익대학교 총장을 지냈다.
횔덜린의 『휘페리온』, 『시 전집 1, 2』, 『엠페도클레스의 죽음』, 『서한집』 그리고 횔덜린은 『소포클레스의 오이디푸스 왕, 안티고네』 등을 번역했으며, 『횔덜린의 후기문학』, 『궁핍한 시대의 시인, 횔덜린』과 『횔덜린 시 깊이 읽기』 등을 썼다.
현재 홍익대학교 명예교수이다.