1946년 미국 인디애나 주에서 태어나 콜롬비아대학에서 독일 비판철학을 연구해 박사학위를 받았다. 프린스턴대학, 시카고대학, 콜롬비아대학 철학과 교수를 역임한 뒤 2000년 영국으로 귀화하여 케임브리지대학 철학과 교수가 되었다. 저서에 <비판이론의 이념> 등이 있다