연세대학교 사학과를 졸업하고, 國立臺灣大學校 歷史學硏究所에서 석사학위를, 연세대학교 대학원 사학과에서 박사학위를 받았다. 덕성여자대학교 사학과 교수를 역임했다. 저서로 《군신, 함께 정치를 논하다》, 《한국 여성사 연구 70년》, 《중국근세경세사상연구》 등이 있다.