1939년 미에현(三重縣) 출생. 와세다 대학(早稻田大學) 대학원 박사과정 수료(일본근세사 전공), 1974년부터 같은 대학에 근무, 1980년 「백성잇키의 역사적 구조(百姓一揆の歷史的構造)」로 문학박사 학위 취득, 1995년부터 ‘아시아민중사연구회’ 대표, 2010년 와세다 대학 정년퇴직 후 현재 명예교수.