1906년 교토 출생. 교토대학 물리학과를 졸업했다. 이학박사를 취득했으며 이화학연구소, 라이프치히대학에서 연구했다. 도쿄교육대학 물리학과 교수, 학장으로 일본학술회의회장을 역임했다. 1965년 슈윙거, 파인먼과 함께 양자전기역학에 대한 업적으로 노벨 물리학상을 수상했다. 1979년 별세하였다. 저서로 『양자역학적 세계상』 『물리학 독본』 『양자역학Ⅰ,Ⅱ』 『거울 속의 세계』 『스핀은 돈다』 등 다수 있다.