한신대와 한신대대학원, 영국 버밍엄대학교 셀리오크칼리지에서 공부하고 한신대대학원에서 바울의 프뉴마 해석에 대한 연구로 박사학위를 받았다. 2005년부터 한신대학교 신학과 교수로 재직하고 있다. 성공회대, 이화여대, 숭의여대 등에서 강의하였고, 민들레성서마을 대표, 한국신학연구소 연구교수, 한신대학술원 학술연구교수, 낙산교회 목사 등을 역임하였다.
저서로는『사회적 결핍과 예수의 기적』(2015), 『바울신학』(2014), 『예수의 기적』(2010),『기적과 성령』(2003),『민들레 성서이야기』(2002),『그 목수』(1999),『오실 그이』(2001),『자유로운 사람만이 사랑할 수 있다』(2003),『바울 새로 보기』(2000, 편저),『새내기, 성서 속에서 길을 찾다』(2009, 공저),『디지털 세대를 위한 기독교』(2002, 공저),『성서를 읽는 11가지 방법』(2001, 공저),『해방공동체』3,5권(1988-1990, 공저) 등이 있다.