고려대학교 영문학과를 졸업하고, 동 대학원에서 서양사를 공부했다. 총신대 신학대학원을 졸업하였고, 미국 고든콘웰신학교에서 Th.M., 예일대학교 신학부에서 STM을 마친 후, 영국 에든버러대학 신학부에서 아시아 성경 해석학을 주제로 박사 학위를 받았다. 에딘버러대학 신학부 교수, 싱가폴 트리니티신학대학 교수, 고든콘웰신학교 교수를 역임했다. 지금은 새음교회 담임목사다.
저서로는 「한국인을 위한 성경 연구」(이레서원), 「성경, 이렇게 읽고 통달하라」(두란노), 「축복 인생」(생명의말씀사), 「예수, 하늘의 비밀」(두날개),「아벨 살해 사건, 그 비밀을 밝힌다」(작은소리), 「베드로에게 무슨 일이」(작은소리), 「나를 바꾸는 성경읽기」(킹덤북스) 등이 있다.