일본 교토대학교 철학과(종교학 전공)를 졸업하고, 서울대학교 종교학과 교수를 역임하였다. 은퇴 후 미국에 거주하면서 기독교 고전의 번역에 힘썼다. 역서로 『기독교 강요』(존 칼빈), 『삼위일체론』(성 아우구스티누스) 등이 있다.