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이얼 야닐로프(Eyal Yanilov)1973년부터 크라브 마가를 수련해 1980년대 초반부터 그랜드마스터 이미의 최측근 어시스턴트이자 가장 중요한 제자로 복무했다. 이얼 야닐로프는 이미에게 가장 높은 지위(마스터 레벨3/엑스퍼트 레벨 8)를 받은 유일한 사람이자 특별한 "창시자의 우수증서" Dipoma of Excellence를 받았다.1984년 이미는 그에게 크라브 마가 수련법에 대한 종합적인 시리즈 전집을 담당하는 책임을 부여했다. 이 책은 그 중 첫 책이며, 이얼은 현재 두번 째 책을 정리하고 있다. 그는 2010년 KMG(Krav Maga Global)를 창설하고 헤드 인스트럭터로서 크라브 마가의 발전과 교육 프로그램 계발의 최선선에 서 있다. 대표작
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