서울 과학 기술 대학교 전자공학과에서 학사 학위를, 연세 대학교 전기전자공학과에서 석사 학위를, 일본 호쿠리쿠 첨단 과학 기술 대학원 대학(JAIST)에서 박사 학위를 받았다. 동 대학 특임 조교수를 역임했고, 현재 미야자키 대학교 환경로보틱스학과 부교수로 재직하고 있다. 보행 보조 로봇, 군집 로봇, 센싱 메커니즘 등을 연구하고 있다.