서울대학교 외교학과를 졸업하고, 일본 도쿄대학 대학원에서 정치학 석사 및 박사학위를 취득했다. 중앙대학교 정경대학 조교수, 하버드대 옌칭연구소 객원교수, 고려대학교 아세아문제연구소 소장, 한국정치학회 회장 등을 역임하고 2000년부터 2002년까지 주일본국 특명전권대사로 재직했다. 현재 고려대학교와 일본 호세이대학 명예교수.
주요 저서로는 <平和의 政治思想> (나남, 1997), <민족주의, 평화, 중용> (까치, 2007), <중용의 정치사상> (까치, 2012) 등이 있다.