1931년 미국 미시간 주 디트로이트에서 태어났다. 시카고 대학을 졸업하고 같은 대학 역사학과에서 박사학위를 받았다. 하버드 대학 박사후 연구원을 거쳐, 버지니아 대학과 위스콘신 대학의 역사학과 교수로 활동했다. 2005년 현재 위스콘신 대학 명예교수이자 하비 골드버그 프로페서, 저술가로서 집필활동에 전념하고 있다.
지은 책으로는 <Li Tsa-chao and Origins of Chinese Marxism>(1967), <Maoism and Utopianism>(1982), <The Deng Xiaoping Era(1996)> 등이 있다.